团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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圖像加註文字，在競選期間舉行的民主黨全國代表大會上，喜劇演員肯南・湯普森（Kenan Thompson）手持一份放大版的《領導使命》（Mandate for Leadership）作為道具發言華府智庫常為新任總統提出政策建議，而保守派「傳統基金會」於2023年4月發布這份藍圖，當時尚不清楚共和黨的總統候選人會是誰。